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日本CKD喜開理DISC高響應型直驅馬達
產品簡介

日本CKD喜開理DISC高響應型直驅馬達
τDISC HD-s 系列是 CKD 喜開理針對高頻動態驅動場景開發的高響應直驅馬達,以 “極速響應、精準定位" 為核心優勢,額定扭矩 12~50N?m 的性能組合,適配半導體晶圓搬運、電子元件高速裝配、醫療設備精密分度等動態需求強烈的場景。

產品型號:HD-s
更新時間:2025-10-30
廠商性質:經銷商
訪問量:17
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日本CKD喜開理DISC高響應型直驅馬達


日本CKD喜開理DISC高響應型直驅馬達

一、型號組成
HD-s 系列型號以 “τDISC HD-s" 為核心標識,采用 “τDISC HD-s-XX-YY-ZZ" 的完整編碼體系。其中 “τDISC" 為 CKD 直驅馬達家族統一標識,“HD" 是高響應特性的核心代碼(對應 High Dynamic Response),“s" 代表基礎規格系列,后續 “XX" 表示外徑尺寸(單位 mm),“YY" 對應額定扭矩等級,“ZZ" 則標識編碼器類型(如 A 為絕對值型、B 為增量型)。例如 “τDISC HD-s-160-20-A" 可解讀為外徑 160mm、額定扭矩 20N?m、搭載絕對值編碼器的高響應型直驅馬達,參數代碼精準匹配動態響應場景的性能需求。
二、衍生系列
基于 CKD 產品合規化與功能細分慣例,HD-s 系列已形成兩類明確衍生款型:
  1. HD-s UL/CE 規格款:外徑覆蓋 140~220mm,在保持高響應性能基礎上通過國際安全認證,適配海外半導體封裝、醫療設備等合規性要求高的場景,兼顧動態性能與全球市場準入。

  1. HD-s H 系列:強化高溫環境適配性,工作溫度上限提升至 50℃,搭載增強型散熱結構,針對汽車電子焊接、光伏組件加工等高溫作業場景設計,額定扭矩覆蓋 15~45N?m。

三、共同規格
  • 結構設計:采用緊湊型內轉子結構,旋轉部重心靠近軸心以降低轉動慣量,全系標配貫通式中空孔,孔徑按外徑梯度設計(140mm 型號孔徑 30mm、220mm 型號孔徑 50mm),可整合設備布線與流體管路,簡化高速響應系統的集成布局。

  • 精度配置:全系搭載高分辨率絕對值編碼器,分辨率達 4,194,304~16,777,216ppr,重復定位精度穩定在 ±0.5~1arcsec,配合實時位置反饋周期≤10μs 的控制算法,適配高頻啟停的動態定位需求。

  • 環境適配:支持 - 10~40℃工業環境連續運行,相對濕度≤85%(無凝露),兼容 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等高速運動控制網絡,配合 CKD 專用伺服驅動器可實現 16 種動態作業模式預設。

  • 維護特性:采用無齒輪直接驅動架構,消除傳動間隙與機械損耗,動態運轉時噪音低于 55dB,且無需定期更換潤滑油,維護周期較傳統伺服馬達延長 60% 以上。

四、個別規格
  • 尺寸梯度:外徑涵蓋 140mm、160mm、190mm、220mm 四個主規格,對應厚度分別為 50mm、55mm、62mm、70mm。140mm 小型型號適配精密檢測設備的緊湊安裝空間,220mm 大型型號滿足中負載動態驅動場景(如鋰電池極片裁切工作臺)。

  • 扭矩分布:額定扭矩呈 12~50N?m 梯度分布,140mm 型號為 12N?m,160mm 型號為 20N?m,190mm 型號為 32N?m,220mm 型號達 50N?m,分別適配輕載快速分度、中載動態定位等差異化響應需求。

  • 響應特性:不同尺寸型號的加減速性能存在差異,140mm 型號的 0-10rps 加速時間短于 0.08 秒,220mm 型號雖扭矩更高,但 0-8rps 加速時間仍控制在 0.1 秒以內,適配不同負載下的快速動作需求。

五、核心技術參數
  • 動力性能:額定扭矩 12~50N?m,通過釹鐵硼永磁體陣列優化與徑向磁路設計,實現每立方厘米 1.0N?m 的高扭矩密度,在動態負載下仍能保持穩定輸出。

  • 響應效率:采用鈦合金輕量化轉子結構,轉動慣量僅 0.008~0.04kg?m2,配合伺服增益自適應算法,加減速響應速度較 ND-s 基礎系列提升 50%,動態負載切換時的速度調整時間≤20ms。

  • 檢測能力:編碼器最小分辨率達 0.193arcsec/pulse,配合 17 位多圈絕對值計數功能,可精準捕捉毫秒級的位置變化,確保高頻次啟停中的定位一致性。

  • 散熱性能:采用一體化鋁制機殼與螺旋式散熱通道,在 10rps 連續動態運轉時外殼溫度不超過 55℃,無需額外散熱裝置即可維持長期穩定運行。

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